インストール

pip install tabula-py

加えて，Javaが必要なのでJDKをインストールしておくこと．

スクリプト

import tabula
import pandas as pd

pdf = 'pdfファイル名'
dfs = tabula.read_pdf(pdf, pages='all')

for i in range(len(dfs)):
	output = 'output_' + str(i) + '.xlsx'
	dfs[i].to_excel(output, index=False)