極座標

単位円上でだから．
と直交するので，．

したがって，基本ベクトルは

円柱座標

基本ベクトルは

球座標

極座標と同様にして，単位球から．
はを固定してと直交，はを固定してと直交する．
また，とも直交する．
したがって，基本ベクトルは